戴盟机器人王煜：「具身技能」才能发挥人形机器人的作用 | 具身智能十人谈

具身智能：人形机器人的大脑能否带来质的改变？

在本月举行的世界人工智能大会（WAIC 2024）上，人形机器人「十八金刚」成为全场焦点。由青龙、智元-远征A2、宇树-H1、傅利叶-GR-1、星动纪元-XBot-L、乐聚-夸父4代等人形机器人组成的先锋阵列，被陈列在展览馆进门处，成为观众入场后的首个惊喜。这些机器人在大模型技术的加持下，被视为通向AGI（通用人工智能）的必经之路，「具身智能元年」似乎已经到来。

然而，具身智能的发展仍面临核心问题：「大脑」能否真正带来质的改变并实现商业化落地？对此，香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授提出了「具身技能」的概念。他认为，如果将具身智能比作大脑，那么中脑或小脑则代表大关节控制和精细操作，这些都需要硬件、学习方法和数据的支持。王煜教授强调，不到具身技能的层次，无法充分发挥人形机器人的作用。

王煜教授是戴盟机器人联合创始人兼首席科学家，曾在美国卡内基梅隆大学读博，师从时任机器人研究所所长Matthew Thomas Mason。他是我国最早公派留学的学生之一，并在机器人领域取得了显著成就。他曾任IEEE Fellow、IEEE机器人与自动化学会副主席，并获得多项荣誉，包括973首席科学家、国家杰青、长江学者特聘教授和国家科技进步二等奖。

王煜教授指出，具身智能的发展不仅需要先进的算法和技术，还需要跨学科的合作和长期的研究积累。他相信，随着科技的进步，人形机器人将在更多领域发挥作用，为社会带来更多便利和创新。

此次世界人工智能大会展示了人形机器人的最新进展，也引发了对具身智能未来发展的深入思考。各界期待，在专家学者的共同努力下，具身智能能够早日实现商业化应用，推动人工智能产业的发展。